S4 B5
Der S4 der B5-Plattform besitzt einen 2,7-l-V6-Biturbomotor mit 195 kW (265 PS) bei 5800 min-1 und einem max. Drehmoment von 400 Nm zwischen 1850 und 3600 min-1. Von 0–100 km/h benötigt er 5,7 Sekunden (Avant 5,8 Sekunden). Der Vortrieb endet bei elektronisch abgeregelten 250 km/h. Die Kraft wird durch Audis Allradantrieb (quattro) auf die Straße übertragen. Geschaltet wird mit einer Sechsgang-Handschaltung. Ein Automatikgetriebe (Tiptronic in Verbindung mit Lenkradschaltung sowie in Verbindung mit einer Leistungsdrosselung auf 184 kW/250 PS) war ausschließlich für den ausländischen Markt erhältlich. Der S4 B5 war als Limousine oder Kombi (Avant) erhältlich